Pour savoir si votre extension est autorisée, il faut consulter le Plan Local d’Urbanisme (PLU) de votre commune.​
Ce document précise :

• Les zones constructibles du terrain.

• Les règles de hauteur et d’emprise au sol.

• Les contraintes locales (zones protégées, alignements, matériaux imposés…).
  Un architecte ou maître d’œuvre peut aussi vérifier la faisabilité juridique et technique de l’agrandissement avant projet.